float degToRad(float deg)
{
	//printf("Deg: %d zu Rad: %lf\n", deg, (deg * 0.017453293));
	return (deg * 0.017453293);
}

//umwandeln von rad zu grad
float radToDeg(float rad)
{
	float deg = 0;
	deg = 180.0 / M_PI * rad;
	return deg;
}
 
